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高靈敏柔性離子凝膠壓感皮膚研究取得新進(jìn)展
近日，上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所朱向陽(yáng)教授、谷國(guó)迎教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)的Carmel Majidi教授在Advanced Materials期刊上提出了一種高靈敏的柔性離子凝膠壓感皮膚，利用超高電容機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了超寬的壓力檢測(cè)范圍、快速響應(yīng)時(shí)間、高電容基線（nF-μF級(jí)）和高信噪比，在生理信號(hào)監(jiān)測(cè)、多點(diǎn)傳感陣列、殘疾人軟體假肢手觸覺(jué)反饋等領(lǐng)域取得了實(shí)際應(yīng)用。
壓感皮膚還可與軟體仿生手集成，使仿生手可以檢測(cè)微小物體的放置。超靈敏的壓感皮膚還具有動(dòng)態(tài)檢測(cè)能力，可以實(shí)時(shí)控制工業(yè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，研究進(jìn)一步設(shè)計(jì)了具有觸覺(jué)反饋的軟體機(jī)器人系統(tǒng)，使上肢截肢的殘疾受試者使用肌電信號(hào)控制具有傳感功能的軟體假肢手，研究證明壓感觸覺(jué)皮膚可以使佩戴假肢手的殘疾人具有分辨不同尖銳程度物體的能力。
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